この動画のような流れで、SIMロック解除します。
この手順通りにするだけで、au版iPhone 4S にドコモXiのSIMを刺して使えるようになります。
それと、忘れてはいけないこととして、APNの設定も必要です。
・[設定] - [一般] - [モバイルデータ通信] - [モバイルデータ通信ネットワーク]
を次のように設定します。
※もし、まだ、mopera U に入っていない場合には入ってくださいね。
テザリングをする必要性がない方は、
ここまでの設定でドコモ回線で(au版の)iPhoneを使うことができるようになります。